'To take a good look at yourself' - mean to examine something very carefully in order to improve it in the future.
For example, we need to take a long, hard look at the way we learn the words.
На русском:
Очень тщательно изучить что-то, чтобы улучшить его в будущем.
Мы должны тщательно изучить способ изучения слов.