1. Сложносочиненное
Было уже поздно, но спать совсем не хотелось, и мы читали книгу.
2. Сложноподчиненное
Мы читали книгу, потому что спать совсем не хотелось, хотя было уже поздно.
3. Бессоюзное
Было уже поздно, мы читали книгу: спать совсем не хотелось.