Услышали, кричит, увидели, скачет, кинулись. нужно образовать форму настоящего или будущего времени 1 - го лица мн.ч
Слышим/услышим, кричим/закричим, видим/увидим, скачем/ускачем, кидаемся/кинемся -первое слово - наст.вр, второе-буд.вр