С учетом отдыха движение началось одновременно.
Смотрим на схему и видим прямоугольный треугольник и можно применить теорему Пифагора
42² +(6t)² = (10*t)² или
(100-36)*t² = (8*t)² = 42² или
8*t = 42 или
t= 42/8 = 5.25 часа = 5,25*60 =315 мин - ОТВЕТ
Дополнительно
Пути 6 км/ч *5,25 ч = 31,5 км и гонец -10 км/ч *5,25 ч = 52,5 км