1. Лекции начнутся в 6. Мы *должны* прийти вовремя. (обязанность)
2. Ты *можешь* взять эту книгу настолько, насколько тебе это нужно. (разрешение/просьба разрешить, когда в вопросе)
3. Он *возможно* не завершит все необходимые измерения сам. ("может не завершить", предположение).
4. Мы *не можем* определить свойства этих материалов. (мочь, умение, навык, это прошедшая форма модального глагола can, могу, умею)
5. Он *должен* работать больше прежде чем завершит свои исследования.