Делать-сделать,группировать-сгруппировать,выключать-выключить,согревать-согреть,выигрывать-выиграть.Это парные по виду глаголы.Сначала глагол несовершенного вида(что делать?),затем парный ему совершенного вида(что сделать?).Остальные глаголы (давать,являться,находиться,тосковать)здесь без пары.