Если сравнивать эти две системы, то отличий много. Все перечислять то много получится. Вот несколько:
Золотая Орда как тайфун налетела на Киевскую Русь, уничтожая всё на своем пути: города, деревни; уничтожали всех: мужчин, детей, женщин. Такжен пытались внедрять свою культуру и обычаи.
А вот Литовское княжества, то они не нападали на Русь. Они пришли на русские земли, чтобы помочь людям. Они помогали людям восстанавливать потерянное. Литовцы просто приходили и садились на трон города.
Единственно, что объединяло эти два народа, было то, что оба онидержали русские земли под контролем.