прош.вр. (что делал?) спал
буд.вр. (что будет делать?)будет спать
прош.вр. (что делал?) ехал
буд.вр. (что будет делать?)будет ехать
прош.вр.(что делал?) зевал
буд.вр (чтобудет делать) будет зевать
прош.вр. (что делал?) лаял
буд.вр. (что будет делать?)будет лаять