Главное отличие - суффиксы.
Действительные причастия имеют суффиксы -ущ, -ющ, -ащ, -ящ в настоящем времени и -вш, -ш в прошедшем.
У страдательных причастий в настоящем времени суффиксы -ом, -ем, -им, а в прошедшем - ен, -ён, -нн, -т.
Или же по определению (по суффиксам проще). Действительные причастия - причастия, обозначающие признак предмета по действию, который сам совершает действие. Страдательные причастия - причастия, обозначающие признак предмета, который испытывает действие со стороны другого предмета.