Я-еду
ты-едишь
он-едит
она-едит
оно-едит
мы-едим
вы-едите
они-едут
я- слышу
ты-слышишь
он-слышит
оно-слышит
она слышит
мы-слышим
вы-слышите
они-слышат
я-печалюсь
ты-печалишься
он-печалиться
она-печалиться
оно-печалиться
мы-печалимся
вы-печалитись
они-печалются