Сложноподчинённое с придаточным изъяснительным
в 1-м, главном, предлож :
полярники получили - основа
однажды - обст-во времени
мирного - несоглас. определение
радиограмму - прямое дополнение
о том - косв. дополнение
во 2-м предлож, придаточном:
самолёт не вернулся - основа
одномоторный - согласов. определение
экспедиции - несогласов. определение
бельгийской, антарктической - согласов. определения