Чтобы сложить два числа с разными знаками нужно из большего модуля вычесть меньший и поставить знак большего модуля. (Так в вашем примере: -3,8+2,3= -1,5 так как модуль числа 3,8 больше модуля числа 2,3, и нужно из 3,8 вычесть 2,3 и в ответе поставить знак минус)
Ну а если знаки одинаковые, то числа просто складываются.