Впрочем, может, оно так и было : по соседству остановились туристы, которые жгли костер.
Для начало находим главные члены предложения. Это подлежащее и сказуемое, находим...
Подлежащее : туристы.
Сказуемое : (задаём вопрос от подлежащего) туристы что сделали?
1. жгли, 2.остановились, 3. было.
И нам осталось найти только второстепенные члены предложения.
Дополнения : мы знаем что дополнение отвечают на все косвенные вопросы падежей, задаем вопрос 1. (по чему?) по соседству Д. п.
2. (жгли что?) костер И. п.
И только остались другие части речи и все такое,
Которые - это союз, может - это местоимение, Впрочем - это предлог.