Как известно, медианы треугольника пересекаются в одной точке, которая каждую медиану делит в отношении 2:1, считая от вершины.
Так как АВ параллельна РС, то в таком же отношении делятся и стороны треугольника КР и КС.
Треугольники АКС и РКС подобные, т.к. имеют общий угол, а стороны пропорциональны (по второму признаку подобия).
Соответственно, АВ/РС = 2/3.
АВ = 2/3 * РС = 2/3 * 20 = 40/3 = 39 1/3 (см).