Нужно с начала разложить числа в порядке возрастания:
1, 5, 10, 16, 21, 34, 41.
Затем одновременно вычеркивать самое большое и самое маленькое число, до тех пор, пока не останется одно или 2 числа.
Если осталось одно число, то оно и есть медиана.
А если осталось два числа, то среднее арифметическое оставшихся чисел будет медианой.
В этом случае:
1, 5, 10, 16, 21, 34, 41.
Медианой будет число 16.