У всех членистоногих кровеносная система незамкнутая, нервная система представлена брюшной нервной цепочкой.
Класс Ракообразные: двуветвистые членистые конечности; две пары усиков; органы дыхания - жабры; органы выделения - зеленые железы; 5 пар ходильных конечностей; отделы тела - головогрудь и брюшко. Развитие прямое.
Класс Паукообразные: 4 пары ходильных ног, усиков нет, два отдела тела - головогрудь и брюшко; органы дыхания - легочные мешки и трахеи; органы выделения - мальпигиевы сосуды и коксальные железы. Развитие прямое.
Класс Насекомые: разделение тела на голову, грудь и брюшко; одна пара усиков; 3 пары ходильных ног; органы дыхания - трахеи; есть крылья. Развитие непрямое (с полным метаморфозом).