Теркин сел, глотает снег, смотрит грустно (как?) , дышит тяжко (как?) . (А. Т. Твардовский) - наречия, зависят от глаголов, синт роль - обс-во.
Мне грустно, тяжко - категория состояния, синт роль - сказ, обозначает эмоц., состояние человека, употребляется в безличном предложении.