Выделенные в тексте слова являются многозначными. В стихотворении они означают:
Озябшие ⇒ охваченные морозом поля;
Стадо ⇒ большое количество тумана;
Выгоняет ⇒ выводит, выпускает (туман образуется);
Бредет ⇒ идет (дождь идет);
Всхлипывая ⇒ издавая звуки (хлюпают).
Вне текста:
Озябшие ⇒ замерзшие, переохлажденные;
Стадо ⇒ группа животных одного вида;
Выгоняет ⇒ гнать откуда-то, выводить насильно;
Бредет ⇒ ходить медленно или с трудом;
Всхлипывая ⇒ издавая звуки плача, судорожно вздыхать.