Ёжась—деепрвремя.ие: несовершенный вид, непереходный настоящее время.
Посинев- Деепричастие, прошедшее время, непереходный, совершенный вид.
взявшись—деепричастие: совершенный вид, непереходный прошедшее время, деепричастие на -ши
Греясь- деепричастие, несовершенный вид, непереходный настоящее время