Песнь о собаке, т.е. стихотворение прославляющее собаку(например собака очень умная, верная, преданная, добрая) или какие-то ее поступки, может даже и подвиги. Есть и такой вариант: собака погибла, и в ее честь хозяин написал стихотворение(сложил песнь). Надеюсь правильно.