Насчёт схемы не уверен. Разные учителя по-разному учат =_=
Увидеть, открыть могут быть и дополнением и даже неделимым словосочетанием со словом желание(тогда это всё подлежащие). Не знаю, как правильно. Я к слову желание задал вопрос "какое?".
Так, и характеристика. (Повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено однородными членами, двусоставное, распространённое)