С усердием служить дворянам приходилось только при Петре Великом.После его смерти в 1725 г. дворяне смогли умело договариваться с царствующими особами.От Петра 3 в 1762 уже пришли большие права. А пиком таких согласований и стала "Жалованная грамота дворянству" от Екатерины 2.Все привилегии в ней записаны( не служить, налогов не платить, телесным наказаниям не подвергать ..) Поэтому и век 18- й "золотой" для этого сосоловия!