Да возможно потому что азбуку жестов никто не отменял
кроме того если космонавты вплотную приблизятся к друг к другу и прикоснуться шлемофонами то они могут свободно разговаривать так как внутри скафандров есть воздух и по нему звук будет распространяться и по корпусам шлемофонов тоже