Present simple: Пример: I do.
В Past Simple: I did.
Тебе нужно менять первую форму глагола на вторую
Например: swim - swam - swum
Нам нужна вторая, значит Yesteday I swam in the river
А если: I am a pupil (сейчас я школьник), то в прошедшем времени будет : I was a pupil last year
Т.е. am/is/are меняется на was/were