Напишите деепричастия несовершенного вида от тех глаголов, от которых они образуются.
Понимать, тормозить, держать, беречь, вести, слышать, пахать, дирижировать, потчевать, бить, зябнуть, бороться, переписываться, волноваться, касаться, располагаться, оставаться.