Куй - сказуемое.
Железо - дополнение.
Пока - подчинительный союз.
Горячо - обстоятельство.
Предложение без подлежащего. Оно пропущено. Но мысленно подставить его можно.
"ТЫ куй железо, пока горячо". Односоставное предложение. Определённо-личное (глагольное предложение).