Радиус вписанной в треугольник окружности равен корню квадратному из дроби, в числителе которой - (р-а)(р-в)(р-с), а в знамнателе - р (полупериметр сторон треугольника), т.е. (а+в+с)/2= (15+12+9)/2= 18. Числитель равен (18-15)(18-12)(18-9)=3*6*9. Итак, искомый радиус = корню квадратному из 3*6*9/18 = 3.!!!
Чертеж не прилагаю, т.к. он очевиден.