Вообще, зависит от контекста, написание большинства наречий зависит от предложения. Например:
Не ясно, зачем он это сделал. Здесь не-частица, ясно-глагол(вроде)
А вообще, если без контекста, то неясно пишется слитно, ибо можно заменить синонимом без не.
А "на лету" по-любому раздельно, я думаю.
____________________________________
Я знаю, объяснение то ещё, но как смогла)