Во-первых, планета должна быть достаточно большой по размеру и, соответственно, достаточную массу и силу тяготения - чтобы удержать атмосферу.
Во-вторых, должна быть не слишком высокая температура - иначе атомы и молекулы газов атмосферы могут двигаться достаточно со скоростью, превышающей скорость отрыва от планеты.