Завели разговор - начали разговор, множественное число,1 лицо (мы)
Завели собаку - взяли, подобрали, приютили и подобные, множественное число, 1 лицо (мы)
Завели мотор - запустили для работы. множественное число, 1 лицо (мы)
Закипела работа - началась, усложнилась, ед. ч., 3 лицо (она)
Закипело море - волны увеличились
Закипела вода - в прямом смысле, начала кипеть