Подползти к товарищу, выползти из норы, доползти до привала, приползти к финишу,переползти через верёвку, сползти с кровати.
Смысловые различия обусловлены приставками.
Приставка ПОД- указывает на расположение чего-либо ниже предмета или вблизи предмета;
приставка ВЫ - указывает на движение изнутри;
приставка ДО- указывает на завершение действия;
приставка ПРИ- указывает на примыкание к чему-то, на прибавление чего-либо; приставка ПЕРЕ- указывает на соединительное звено или границу между частями предмета; также повторность, новое действие вместо прежнего;
приставка С- указывает на движение сверху вних