Выскочил-прош.вр.,м.р.ед.ч.Остановил-прош.вр.м.р.ед.ч.Разглядывать-наст.вр.род и число определить нельзя,так как это неопределённая форма.Угадать-прош.вр.род и число определить нельзя, так как это неопределённая форма.Позвали-прош.вр.род не определить,так как это мн.ч.Разговаривать-наст.вр.род и числ определить нельзя,так как это неопределённая форма.Сидел-прош.вр.м.р.ед.ч.Слушал-прош.вр.м.р.ед.ч.
Всё!