1)Если вынули один шар, то синий остался в коробке, так как Лида не врёт. Значит все время синий шар лежит в коробке. Если Петя сказал правду, то зелёный шар остался в коробке, а Саша соврал, и вынули красный шар. Значит вынули красный шар, а жёлтый, синий и зелёный шары остались лежать в коробке.
2) Если вынули один шар, значит синий остался лежать в коробке, так как Лида не врет. Если Петя сказал не правду то вынули зелёный шар, а Саша сказал правду, значит красный шар вынули.
Так как вынули всего один шар, то мы можем сказать, что вынули все же красный шар, исходя из двух действий.