Не все виды животных способны уживаться с человеком, только немногие смогли преодолеть страх перед людьми (а те, кто его не имел, как американская мегафауна — были в основном съедены ещё до начала перехода к одомашниванию; в этом отношении интересно заметить, что африканские животные, эволюционировавшие вместе с человеком — обычно неприручаемы. Разные народы приручали множество самых неожиданных животных — антилоп, журавлей, страусов, питонов, и даже крокодилов. Некоторые ученые считают, что первобытные люди содержали в неволе и приручали даже мегатериев (ныне вымерших гигантских ленивцев) и пещерных медведей. А карфагенский полководец Ганнибал в войнах с римлянами конца III века до н. э. использовал боевых слонов.