согласование это когда согласуется и главное слово и зависимое. т.е. они оба меняются в падежас. роде, числе. например: собачье серде, собачьего сердца, собачьему серду, собачьим сердцам и т.д.
управление: главное словов требует от зависимого нужного падежа, главным словом может быть глагол, сущ-ое, причастие
например: верить в победу, уверенность в победе, верящийв победу
примыкание: главное слово это неизменяемые части речи 6 наречие, деепричастие и глагол начальной формы. они как бы по смыслу должны подходить
например: очень тихо, прыгал позвенивая, начал читать.
НО. есть словосочетание "ее глаза" это не согласование, а примыкание. т.к. ее это несогласованное определение в роли притяжательного
ну вроде бы все