Кто-воробьи. Это подлежащие. Подчёркиваем одной чертой. Выражено сущ.
Воробьи что делают?-Чирикают. Это сказуемое. Подчёркиваем двумя чертами. Выражено глаголом.
Чирикают где?-под лучами. Это обстоятельство. Подчёркиваем "точкой-тире". Выражено сущ.
Чирикают как?-радостно. Это обстоятельство. Подчёркиваем "точка-тире". Выражено сущ.
Под лучами какого солнца?-яркого. Это определение. Подчёркиваем волнистой линией. Выражено прилагательным.
Яркого чего?-солнца. Это дополнение. Подчёркиваем пунктирной линией. Выражено сущ.
Всё. Если что, обстоятельство отвечает на вопросы такие как: Где, куда, когда, откуда, почему, зачем, как.