Кто спас русь от татаро-монгольского ига кто спас русь от крестоносцев
Князь Дмитрий Донской, Куликовская битва
Ослабла зависимость во время княжения Дмитрия Донского в 1380 году на Куликовом поле. Окончательно пала зависимость во время княжения Ивана Третьего в 1480 году на реке Угре.