Пугачев ведь представился для людей как царь Петр Третий, пользовался наивностью крестьян и холопов.
Никто не знал, как выглядит царская семья и так далее. Все были доверчивы.
Тем более Пугачев, если бы пришел к власти, пообещал, что отменит бесправность над низшими слоями общества.