Образец: говорить, говорят - говоря.
Избегать, избегают - избегая
читать, читают - читая
беседовать, беседуют - беседуя
смеяться, смеются - смеясь
гулять, гуляют - гуляя
работать, работают - работая
сидеть, сидят - сидя
виснуть, виснут - вися
служить, служат - служа
печатать, печатают - печатая
звать, зовут - зовя
сверкать, сверкнут - сверкая
бывать, бывают - бывая
плыть, плывут - плывя
брать, берут - беря
довольствоваться, довольствуются - довольствуясь
узнавать, узнают - узнавая
молчать, молчат - молча
прыгать, прыгают - прыгая
стучать, стучат - стуча
Глаголы, от которых нельзя образовать деепричастие.
печь
мять
беречь
блёкнуть
шить
ждать
вить
бежать
быть
рвать
вязнуть
лгать