Переходные глаголы управляют существительным или местоимением в винительном падеже без предлога: взял пилу, распилил доски, принести дрова, налить бензин.
Если зависимые от глагола слова стоят в любом косвенном падеже или винительном с предлогом, - глаголы непереходные