Правильное написание этого
предложения следующее: «На рассвете мы узнаем, кто из нас самый быстрый».
Запятая ставится между главной и придаточной частями сложного предложения.
Придаточная часть «кто из нас самый быстрый» является ответом на вопрос «на
рассвете мы узнаем ЧТО? О ЧЕМ?». Поэтому эта часть предложения отделяется от
главной части знаком препинания.