Повествоват., невоскл., сложноподчинённое с придаточным обстоятельственным цели
1. Главное предложение: Полезно также понравившиеся вам стихи заучивать наизусть: основа заучивать - односоставное, безличное. распространённое
2. Придаточное: для чего? с какой целью? чтобы обогащать свой язык, развивать память: основа - обогащать и развивать - односоставное, безличное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.