Смотри, если у тебя предмет или человек 3 лица ед.числа, то There is. (То есть Он,Она,Оно или He, she, it) Всё остальное - There are - (Если предметов несколько)
К примеру: There is a problem (проблема - одна, она -3 лицо, ед.число)
There are a lot of flowers (Много цветов - 3 лицо, мн.число )