Пробиться - пройти, преодолевая какое-нибудь препятствие.
Завязнуть - застрять, попав в топкое, вязкое или узкое место.
Вкушать покой - наслаждаться покоем.
Вкушать еду - отведывать/кушать пищу.
Правое дело - справедливое/правильное/верное дело.
Правый поворот - поворот по направлению вправо.