1. Обособляются обстоятельства, выраженные деепричастным оборотом.
Я смотрел на восходящее солнце, не отрывая глаз.
2. Одиночное деепричастие обособляется, если указывает на
время действия, причину, условие. Обычно такое деепричастие находится
перед сказуемым.
Санечка, пританцовывая, очень задорно пел новогоднюю песню дедушке Морозу.
3. Обособляется обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом, если стоит после союза.
Виталик так соскучился по своим друзьям в школе, что, войдя в класс, сразу же бросился обнимать своих одноклассников.
4. Обособляются обстоятельства, выраженные существительным с предлогом «несмотря на».
Они любили друг друга, несмотря на различие характеров и вкусов.