Согреться - в этом слове объяснить нужно только одну орфограмму: это правописание тся - ться в глаголах
согреться - что сделать? поэтому пишем с ь знаком. А окончание здесь ть - потому что это неопределенная форма глагола
Можно, конечно, еще отметить приставку со - потому что приставки са не бывает. Например: соавтор, содружество