Как определить в тексте Пассивный залог? Что вообще это такое?

В английском языке есть два залога Активный(Active voice) и пассивный(Passive voice).
;Активный-когда кто-то совершает действие сам I open the door-я открываю дверь.
Пассивный-над предметом совершают действия-,The door was opened-Дверь открыли.