Товарищество это такая организация учасники которой полные товарищи.
Например Петров и команда.
Акционерное общество это прежде всего хозяйственнное общество капитал которого представлен(разделен)на акции.
Пример АО Гефест
Кооператив это некое объединение людей,которые объединились для достижения каких то своих определенных целей.
Например гаражный кооператив Олимп