Past Simple - Однократное действие в прошлом.
Употребляется с глаголами второй формы (с окончанием на -ed, но также есть слова-исключения).
Например: I read that book. Я прочитала эту книгу.
Past Continious - Продолжительное время в прошлом.
употребляется с глаголами заканчивающимеся на -ing и was (для ед. числа)/were (для множ. числа).
Например: I was reading a book than you called. Я читала книгу, когда ты позвонила.