Подчеркнуть основу указать самостоятельные части речи ::один раз дети пошли играть на дорогу и взяли с собой котёнка
Основа: дети(подлеж) пошли играть взяли(всё это сказ.). Самостоят. части речи: один раз дети пошли играть дорогу взяли собой котёнка.
основа- дети пошли играть, взяли (подлежащее и сказуемые), а самостоятельные части речи это существительные, прилагательные, местоимения, глаголы, наречия, числительные, все кроме служебных частей речи: союзов, предлогов, частиц.